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    目前傳感器已是很多使用電子衡器行業(yè)都*的一個(gè)產(chǎn)品了，所以對(duì)于產(chǎn)品的了解以及對(duì)于產(chǎn)品的選購(gòu)上都是需要慎重的。對(duì)于稱重傳感器很多企業(yè)所出售的QS-30T稱重傳感器等產(chǎn)品都是比較受歡迎的，但是如何選擇合適的就需要進(jìn)行詳細(xì)了解了。

    首先是了解信號(hào)輸出：這個(gè)取決于你系統(tǒng)中和稱重傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對(duì)應(yīng)0g的加速度，2.6V對(duì)應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制信號(hào)。
    如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入，比如BASIC Stamp，那你就只能選擇數(shù)字輸出的稱重傳感器了，但是問(wèn)題是你必須占用額外的一個(gè)時(shí)鐘單元用來(lái)處理PWM信號(hào)，同時(shí)對(duì)處理器也是一個(gè)不小的負(fù)擔(dān)。
     如果你使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡(jiǎn)單的使用模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。
     第二是稱重傳感器的測(cè)量值：如果你只要測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的傾角，那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測(cè)量機(jī)器人的 動(dòng)態(tài)性能，±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機(jī)器人會(huì)有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn)，那你需要一個(gè)±5g的稱重傳感器。選用傳感器量程時(shí)，要考慮諸多方面 的因素，保證傳感器的安全和壽命。